姓名：秦岩丁
职称：教授
研究方向：
医疗与辅助机器人、微纳操作机器人、仿生机器人
教育背景与工作经历：
2001年9月-2012年4月：天津大学，工学学士、硕士、博士；
2009年9月-2010年8月：美国普渡大学(Purdue University)，访问学者；
2012年5月-2013年6月：澳大利亚莫纳什大学(Monash University)，博士后；
2013年7月-2015年12月：南开大学，人工智能学院，讲师，硕士生导师；
2015年12月-2022年12月：南开大学，人工智能学院，副教授，博士生导师；
2022年12月至今：南开大学，人工智能学院，教授，博士生导师。
研究成果：
主要研究方向为医疗机器人、微纳操作机器人、仿生机器人，在医疗机器人方向，主持两项国家重点研发计划课题、一项国家自然科学基金项目、一项京津冀基础研究合作专项项目与一项天津市自然科学基金重点项目；在微纳操作机器人与仿生机器人方向，主持两项国家自然科学基金项目，相关研究成果已经成功应用于手术机器人、生物微纳操作机器人、康复机器人等系统。
代表性论文：
(通讯作者) High-precision antagonistic hysteresis modeling and compensation for a nanopositioning stage with antagonistic piezo-actuation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, online
(通讯作者) High-precision magnetic tracking with individual magnet identification for medical applications, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, online.
(第一作者) Design and control of a coarse-fine inverted span-scale positioning stage with smooth switching for antagonistic piezo-actuation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 75, Article No. 7500311, 2026.
(通讯作者) 磁共振兼容立体定向手术机器人设计及实验验证，机器人，已录用
(第一作者) Modeling of coupled input-force-displacement hysteresis in pneumatic artificial muscles, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2026, online.
(第一作者) Design and control of a dual-coil magnetic guidewire for smooth and adaptive curvature steering in vascular intervention, SmartBot, Article No. e70025,2026.
(通讯作者) Soft prescribed performance-based reinforcement learning control for a PAM-actuated rehabilitation exoskeleton, IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, online.
(通讯作者) Adaptive fault-tolerant control with prescribed performance for an upper limb rehabilitation exoskeleton driven by pneumatic artificial muscles, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2025, online.
(通讯作者) Submillimeter-level extremely high precision planning and operation: An example of robotic cochlear implant microsurgery, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 74, Article No. 4018314, 2025.
(第一作者) Hysteresis compensation and decoupling control of a parallel XYΘ nanopositioning system in linear and angular coupled positioning, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 234, Article No. 112794, 2025.
(通讯作者) Duality-based optimization of occlusion avoidance for active optical navigation system in robotic orthopedic surgeries, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.22, pp. 15215-15226, 2025.
(通讯作者) MS2CAM: multi-scale self-cross-attention mechanism-based MRI super-resolution, Displays, Vol. 88, Article No. 103033, 2025.
(通讯作者) Active-model-driven online prediction of large curvature bending for flexible needle in percutaneous interventions within soft tissues, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 74, Article No. 4012909, 2025.
(第一作者) Multi-strategy enhanced particle swarm optimization for variable curvature path planning in flexible needle insertion, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 10, No. 8, pp. 8051-8058, 2025.
(通讯作者) Design and modeling of a 7-DOF MR-conditional robot for MRI-guided brain stereotactic surgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, online.
发明专利：
基于区域分级的实时轻量化核磁图像增强方法及系统，发明专利：2024116096987
一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构，发明专利：202310543437.9
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，发明专利：201911152159.4
一种磁控式抗干扰靶向施药胶囊机器人，发明专利：202211417008.9
一种术像一体的外科手术规划与导航方法，发明专利：202111159000.2
面向软镜的磁导航系统，发明专利：202111514157.2
一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法，发明专利：202110764799.1
一种外科手术的主动导航系统及其控制方法，发明专利：202110764801.5
一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备，发明专利：202110556888.7
二自由度纳米定位平台，发明专利，201210518329.8；
平面并联式三自由度精密定位工作台，发明专利：201210509921.1；
一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置，发明专利：201710082423.6。
社会兼职：
Section Editor: Handbook of Wireless Positioning, Springer Nature Switzerland AG. (Magnetic Positioning Section).
Guest Editor: Sensors (Special Issue: Recent Advances and Future Trends in Flexible Robots).
青年编委：《机器人》
Program Committee Member：IEEE ROBIO、IEEE RCAR、ICIRA；
Session Chair：ROBIO、3M-NANO、IEEE RCAR、IEEE CYBER、ICIRA、ICMT等；
IEEE会员，中国自动化学会高级会员，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事，中国医学装备协会耳鼻咽喉专业委员会第三届常务委员、天津市康复医学会第一届帕金森病康复专业委员会常务委员、中国人工智能学会青年工作委员会委员。
荣誉称号：
第27届中国国际高新技术成果交易会优秀科研成果创新奖；
第26届中国国际高新技术成果交易会优秀科研成果创新奖；
入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”；
主讲课程入选国家级线上一流课程；
天津市优秀硕士学位论文指导教师；
华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师；
挑战杯天津市赛优秀指导教师；
入选“科创中国”创新创业投资大会（2022）全国百强；
作为主要成员入选天津市创新人才推进计划重点领域创新团队；
作为主要成员入选天津市人才发展特殊支持计划高层次创新团队；